含羞草科植物与云实科植物的区别在于花及花序的不同，
1、含羞草科花小，辐射对称；云实科花常美丽，稍左右对称。
2、含羞草科是头状花序，云实科是总状花序或圆锥花序。
含羞草科和云实科是两个亲缘比较接近的科。在哈钦松系统中，是豆目三科中的两个科，在恩格勒系统中，是豆科中的两个亚科。他们的共同特征就是莢果，也就是普通人平时说的豆角或豆荚。
含羞草
含羞草科和云实科的区别特征也很明显，含羞草科是头状花序，花很小很多朵小花聚合成一个圆球。这个科的知名植物如含羞草，海红豆（王维诗歌里的相思豆），想到含羞草的花就记住含羞草科的主要特征了。
海红豆（相思豆）
云实科则是总状花序或圆锥花序，花比较大，能看到明显的花朵，这个花朵叫假蝶形花冠，与另外一个科蝶形花科区别。云实科的著名植物如决明子，凤凰树，紫荆花。看到他们接近辐射对称的假蝶形花冠就记住了云实科的主要特征了。
紫荆
朱樱花
中国植物志对含羞草科特征的完整描述为：“乔木、灌木、藤本、稀草本。二回羽状复叶，稀一回羽状复叶，互生，小叶全缘；具托叶。穗状、总状或头状花序；花小，两性或杂性，辐射对称；萼管状，5(3～6)齿裂，裂片镊合状排列，稀覆瓦状；花瓣与萼齿同数，镊合状排列，分离或合生成短管；雄蕊5～10或多数，分离或合生成单体雄蕊，花药小，2室，纵裂，顶端常具一脱落性腺体，花丝细长；子房上位，花柱丝状，柱头小，顶生。荚果。种子具少量胚乳或无胚乳，子叶扁平。”
凤凰木
中国植物志对云实科特征的完整描述为：”乔木、灌木或稀为草本；叶为一至二回羽状复叶，稀单叶或单小叶；托叶通常缺；花常美丽，稍左右对称，排成总状花序或圆锥花序，稀为聚伞花序；萼片5或上面2枚合生；花瓣5或更少或缺，上面1枚芽时位于最内面，其余的为覆瓦状排列；雄蕊通常10，很少多数，花药各式，通常纵裂，有时顶孔开裂；子房上位，1室；荚果各式，通常2瓣开裂。”
决明子
综上所述：含羞草科植物与云实科植物的主要区别在于如下两点：
1、含羞草科花小，辐射对称；云实科花常美丽，稍左右对称。
2、含羞草科是头状花序，云实科是总状花序或圆锥花序。
（本文插图引自百度百科）
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